Краткую форму имеют лишь качественные прилагательные. Краткие прилагательные отличаются от полных определёнными морфологическими признаками (не изменяются по падежам, имеют только форму рода и числа) и синтаксической ролью (в предложении они бывают сказуемым). Например:

Лужков прежде был так силен!

Качественные прилагательные обозначают различные качества предмета: фиолетовый, грустный, холодный, теплый, светлый и т.д.

Наиболее важными морфологическими признаками качественных прилагательных являются наличие степеней сравнения и наличие полной и краткой форм.

В данном случае проверим наличие степеней сравнения у перечисленных прилагательных:

- тяжелый чемодан - тот чемодан тяжелее (вес больше);

- тяжелые шаги - те шаги тяжелее (менее легки, быстры);

- тяжелая работа - та работа тяжелее (требует больше усилий);

- тяжелые условия - те условия тяжелее (затруднительнее);

- тяжелая артиллерия - та артиллерия тяжелее неверно.

Как видно, слово тяжелый в значении "имеющее крупные габариты и мощное вооружение" не имеет краткой формы, т.к. не является качественным прилагательным.