Качественные имена прилагательные имеют полную и краткую форму.
Полная форма прилагательного обозначает признак, мыслимый вне времени:
опасный поворот, грустная девочка, круглое лицо.
Краткая форма прилагательного обозначает признак предмета в данный конкретный момент времени:
опасный поворот — поворот опасен,
грустная девочка — девочка грустна,
круглое лицо — лицо кругло.
Прилагательные в краткой форме не изменяются по падежам, но изменяются по родам и числам, то есть принимают соответствующие окончания мужского, женского, среднего рода и множественного числа, которые присоединяются к основам полных прилагательных.
Некоторые прилагательные (рад, горазд, должен, люб, надобен и пр.) употребляются в современном русском языке только в краткой форме. В предложениях, как и большинство кратких форм, являются частью сказуемого. Например:
Рад забыть, да не забуду; Рад заснуть, да не усну.
Добр - добрый;
Пуст - пустой;
Родствен - родственный;
Тепел - теплый.
Как видно, прилагательное "рад" имеет только краткую форму.