Глаголы совершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида разными способами:

а) с помощью разных приставок:

читать – прочитать, слушать – послушать, рубить – срубить, учить – выучить, знать – узнать, ждать – подождать, писать – написать;

б) с помощью изменения суффикса:

запирать – запереть, встречать – встретить, награждать – наградить, прощать – простить, прыгать – прыгнуть, рассказывать – рассказать, кричать - крикнуть.

в) с помощью изменения суффикса и прибавления приставки:

хватать – ухватить, кусать – укусить, ломать – сломить, глотать - проглотить;

г) от другой основы:

говорить – сказать, ловить – поймать, искать – найти, брать - взять, ложиться – лечь.

Как видно, в данном случае глаголы лечь и поймать образованы от разных основ.