1) Если в начальной форме (именительный падеж единственного числа) слово имеет нулевое окончание, то в родительном падеже множественного числа окончание обычно ненулевое:

слон – нет слонов,

рог – нет рогов,

круг – нет кругов,

пирог - нет пирогов,

утюг - нет утюгов,

враг - нет врагов.

2) Если в начальной форме окончание ненулевое, то в родительном падеже множественного числа оно будет нулевым:

зима – нет зим,

петля – нет петель,

дело – нет дел,

место – нет мест,

клеймо – нет клейм,

яблоко – нет яблок.

3) Существительные на -ко имеют окончание -ов/-ев (кроме: войско, ушко, яблоко, яблочко): древко – древков, колесико – колесиков, облако – облаков, озерко – озерков, очко – очков, плечико – плечиков.

4) Нулевое окончание чаще всего имеют названия предметов, употребляющихся обычно парами:

(пара) ботинок, валенок, сапог, глаз, щек, чулок, мокасин, погон, штиблет.

Как видно, нулевое окончание в родительном падеже множественного числа имеет слово "сапоги".