Глагол – это самостоятельная часть речи, которая обозначает действие и отвечает на вопросы: что делать? что сделать?

В русском языке существуют переходные и непереходные глаголы.

Переходные глаголы способны сочетаться с существительным, местоимением в винительном падеже без предлога:

- Морочить (кого? что?) голову;

- Путать (кого? что?) мысли;

- Тереть (кого? что?) глаза.

Непереходные глаголы не способны сочетаться с существительным, местоимением в винительном падеже без предлога. То есть не бывает:

кормиться – кого? что?;

шагать – кого? что?.

Все возвратные глаголы непереходные: литься, кататься, спускаться.

В данном случае:

Выполнить (кого? что?) задание;

Ходить (кого? что?) ------;

Освоить (кого? что?) грамматику;

Купить (кого? что?) браслет;

Выключить (кого? что?) телевизор.

Как видно, глагол "ходить" является непереходным, т.к. не способен сочетаться с существительным в винительном падеже без предлога.