Чтобы проверить правописание безударных гласных в корне слова, надо подобрать к данному слову однокоренное или изменить его так, чтобы этот безударный гласный оказался под ударением. Например:

земля или зимля (безударная е/и) - проверочное слово зЕмли (подбираем слово с ударением на первый слог, т.е. на букву е). Значит, правильно пишется земля.

Еще пример:

вода или вада - проверочное слово вОды (подбираем слово с ударением на первый слог, т.е. на букву о). Значит правильно пишется вода.

Если безударную гласную нельзя проверить ударением, то данное написание надо запомнить:

молоко, дорога, воробей.

1) Нельзя проверять безударный гласный в корне глагола одного вида подбором проверочного слова - глагола другого вида:

упросить (что сделать? - совершенный вид) - упрашивать (что делать? - несовершенный вид).

2) Нельзя проверять безударную гласную ударением, если есть чередование гласных, которое не зависит от ударения:

носить - вынашивать (правильно: нОска);

ловить - вылавливать (правильно: лОвля).

В данном случае подберем проверочные слова так, чтобы на проверяемую гласную падало ударение:

хвала - хвАлит; чахотка - чАхнуть;

повар - вАрка; пастух - пАстбище;

запах - пАхнуть; мясник - мЯсо;

выпасть - пАдать; шалить - шАлость.

Для слов "стакан" и "сарай" нет проверочных слов, поэтому их нужно запомнить.