Глаголы в русском языке бывают двух видов: совершенного вида и несовершенного вида.

Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос что сделать? и обозначают действие, ограниченное в продолжительности, имеющее законченность: выкинуть, нарисовать, заиграть, забЕгать, бросить, прыгнуть.

Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать? и обозначают действие длительное или повторяющееся: кидать, рисовать, играть, толкать, бросать, прыгать.

Некоторые глаголы принадлежат только одному виду. Они бывают или только совершенного вида: очутиться, ринуться, поспать, раскричаться; или только несовершенного вида: жить, присутствовать, сидеть, находиться.

Другие же глаголы могут совмещать в одной форме значение совершенного и несовершенного вида. Их вид определяется из смысла текста: женить, казнить, ранить, велеть; а также глаголы с суффиксами -ова(тъ), -ирова(ть): воздействовать, использовать, автоматизировать, асфальтировать, телеграфировать.

Мы слетали (что сделали?) в Самарканд - глагол совершенного вида.

С деревьев слетали (что делали?) листья - глагол несовершенного вида.

Пора выходИть (что делать?) из дому - глагол несовершенного вида.

Она сумела вЫходить (что сделать?) отца - глагол совершенного вида.