Омонимы - слова, имеющие одинаковое звучание и написание, но не связанные общим содержанием.

Например:

три может означать число 3 или повелительное наклонение от слова тереть ("Три тщательнее!").

В данном случае:

Читать в значении "воспринимать написанное, произносить по записям или по памяти".

Чувствовать в значении "испытывать какое-л ощущение, чувство".

Заплыть тиной в значении "покрываться чем-либо текучим, топким";

Заплыть на середину реки в значении "плывя, попадать куда-либо".

Выступить в значении "выступать, занимать какую-либо позицию публично".

Испытывать в значении "ощущать, подвергать испытанию".

Как видно, в словосочетаниях заплыть тиной и заплыть на середину реки глаголы заплыть являются омонимами, т.к. имеют одинаковое звучание и написание, но не связанны общим содержанием.