Сложные слова - слова, имеющие в своём составе два или более корня. Образуются, как правило, от самостоятельных частей речи, сохраняя в своём составе целиком слово или его часть.
Примерами могут служить:
древнерусский = древний + русский;
южнорусский = южный + русский;
восточнославянский = восточный + славянский;
старославянский = старый + славянский.
Белорусский от слова Белоруссия, поэтому не является сложным словом.