Ударение – это выделение большей силой голоса и длительностью произнесения одного из слогов в слове.

Ударение в русском языке во многих словах является "подвижным", т.е. в разных формах одного и того же слова оно может менять свое место (мои рУки - снять с рукИ, долго хОдите - побольше ходИте, слезть с горЫ - в стране есть гОры, позвольте насЫпать - долго насыпАть)

Некоторые слова могут иметь несколько вариантов ударения: твОрог - творОг, дОговор - договОр, комбАйнер - комбайнЁр.

Но большинство слов имеет только один вариант ударения: шассИ, крапИва, квартАл, киломЕтр, серебрО.