В литературном русском языке собирательные числительные (двое, трое, четверо и т.д.) сочетаются:

1) с существительными мужского и общего рода, называющими лиц: двое братьев, двое сирот, четверо парней.

2) с существительными, которые употребляются только во множественном числе: двое саней, трое ножниц, четверо суток.

3) с существительными "дети, ребята, люди", с существительным "лицо" в значении "человек": двое детей, трое ребят, трое молодых людей, четверо незнакомых лиц.

4) с личными местоимениями "мы, вы, они": нас двое, вас трое, их было пятеро.

В остальных случаях такие собирательные числительные употребляются в разговорном языке или в просторечии.

Соответственно, пятерых дочерей не отвечает литературной норме.