Однозначные слова - это слова, имеющие одно лексическое значение.
В данном случае только слово "мотоцикл" имеет одно значение (двух- или трёхколёсная машина для передвижения по безрельсовым дорогам с двигателем внутреннего сгорания, расположенным впереди сиденья).
Аппарат может означать прибор или учреждение (аппарат президента).
Барабанить означает бить в барабан, а может дождь барабанить.
Земля это и планета, и суша или почва.
Спокойный - это находящийся в состоянии покоя или приятный для глаз (о цвете или краске).