Однокоренные (родственные) слова - это слова, содержащие один и тот же корень; две разные формы одного и того же слова нельзя назвать однокоренными, это одно слово. Например, слова «сторож - сторожевой - сторожить» являются однокоренными, а слова «сторож и сторожи» - это две разные формы одного и того же слова. Еще пример: «белый - белеть - белизна» - у всех трех слов один и тот же корень.

Стоит обратить внимание на омонимичные корни. К примеру, слова «водить» и «водяной» не могут считаться родственными, т.к. значения их корней различаются.

Однокоренные слова не во всех случаях относятся к одной части речи: «водить» (глагол) – «водитель» (существительное) – «водительский» (прилагательное).

Корень — главная значимая часть родственных слов, в которой заключено их общее значение. Например, слова «горох», «гороховый», «горошек», «горошина», «горошинка» объединяет общий корень горох-/горош-, который имеет общее значение «растение семейства бобовых».

В данном случае слова «цвет - цвести - расцветать» не являются однокоренными, т.к. «цвет» означает «тон, окрас», а «цвести - расцветать» означают «часть растения», от слова «цветок».