Олицетворение — троп, приписывание свойств и признаков одушевлённых предметов неодушевлённым. Весьма часто олицетворение применяется при изображении природы, которая наделяется теми или иными человеческими чертами.

Антитеза, антитезис — риторическое противопоставление, стилистическая фигура контраста в художественной или ораторской речи, заключающаяся в резком противопоставлении понятий, положений, образов, состояний, связанных между собой общей конструкцией или внутренним смыслом.

Например:

И мира нет — и нет нигде врагов;

Страшусь — надеюсь, стыну и пылаю;

В пыли влачусь — и в небесах витаю;

Всем в мире чужд — и мир обнять готов.

Гипербола — это образное выражение, содержащее непомерное преувеличение размера, силы, значения и т.д. какого-либо предмета или явления.

Например:

- Редкая птица долетит до середины Днепра.

- В сто сорок солнц закат пылал.

Эпитет — определение при слове, влияющее на его выразительность. Выражается преимущественно именем прилагательным, но также наречием («горячо любить»), именем существительным («веселья шум»), числительным («вторая жизнь»). Эпитет — слово или целое выражение, которое, благодаря своей структуре и особой функции в тексте, приобретает некоторое новое значение или смысловой оттенок, помогает слову (выражению) обрести красочность, насыщенность. Употребляется как в поэзии (чаще), так и в прозе.

Аллитерация - стилистический приём усиления звуковой выразительности художественной речи подбором, повторением одинаковых или однородных согласных звуков (Гром гремит, грохочет).

В данном случае Сергей Есенин использовал олицетворение, т.к. приписал свойства и признаки одушевлённых предметов неодушевлённым:

- Россия волочится сохой по полям;

- Берёзам и тополям больно видеть нищету.