Метафора — это слово или выражение, которое употребляется в переносном смысле для обозначения какого-либо предмета или явления на основе сходства его в каком-нибудь отношении с другим предметом или явлением.

Например, в предложении "Куда, куда вы удалились, весны моей златые дни?" слово весна метафорически употреблено в значении «юность».

Гипербола — это образное выражение, содержащее непомерное преувеличение размера, силы, значения и т.д. какого-либо предмета или явления.

Например:

- Редкая птица долетит до середины Днепра.

- В сто сорок солнц закат пылал.

Эпитет — это слово, образно определяющее предмет, явление или действие и подчёркивающее в них какое-либо характерное свойство, качество.

Например, в предложении "Быстро мелькают золотые дни беспечного, весёлого детства" прилагательные служат средством художественного изображения и выступают в роли эпитетов.

Такую же роль играет наречие гордо в "Между тучами и морем гордо реет Буревестник" или существительное волшебница в предложении "И вот сама идёт волшебница зима".

Чаще всего в функции эпитетов употребляются прилагательные и наречия благодаря присущей им многозначности.

Сравнение — процесс количественного или качественного сопоставления разных свойств (сходств, отличий, преимуществ и недостатков) двух объектов.

Гротеск — вид художественной образности, комически или трагикомически обобщающий и заостряющий жизненные отношения посредством причудливого и контрастного сочетания реального и фантастического, правдоподобия и карикатуры, гиперболы и алогизма.

В данном случае А.С.Пушкин использовал метафору, т.к. фраза "кипит воображенье" употреблено в переносном смысле по аналогии с кипящей водой, а фраза "зажгло кровь" - по аналогии с зажженным огнем.